Herausragende Sehenswürdigkeiten der Stadt Lüdinghausen sind, neben der attraktiven Altstadt, die Burg Lüdinghausen mit der Borgmühle sowie die Burg Vischering.
Die Burg Lüdinghausen wurde im 16. Jahrhundert zu der heutigen Renaissanceburg umgebaut.
Die wehrhafte Burg Vischering mit ihren Gräften ist die bedeutendste, besterhaltene Burg des Münsterlandes und befindet sich seit 1271 ununterbrochen im Besitz der Familie „Droste zu Vischering“. Eine interessante Ausstellung präsentiert die Burggeschichte.
Beide Burgen wurden vor einigen Jahren durch einen großzügigen Park am Ufer der Stever verbunden. Die Stever ist hier in drei Flussarme geteilt, um die Burgen und die ehemalige Stadtbefestigung mit Wasser zu versorgen.
Der in direkter Nachbarschaft gelegene historische Ortskern mit der Promenade an der Stever, mit seinem alten Marktbrunnen, vielen kleinen Geschäften, Restaurants und Cafés ist immer auch einen Besuch wert.