Die Geschichte des von Wassergräben umgebenen Schlosses führt bis ins 17. Jahrhundert zurück. Das Schloss wurde im Auftrag der Herzöge von Geldern (Gelre) erbaut. Die heutige Anlage wurde auf den Ruinen der früheren Burg errichtet, die wiederum auf den Überresten der ersten Burg ´Huys den Kamp´ gebaut wurde.
Der linke Seitenflügel und die linke Seite des Schlosses brannten zwischen 1806 und 1850 bis auf die Grundmauern nieder. Nur die linke Seite des Schlosses wurde später wiederaufgebaut.
Die Räume der Beletage sind historisch eingerichtet und versetzen den Besucher in frühere Zeiten, in denen das Schloss noch bewohnt wurde. Im 2. Stock, der Van Gelder-Etage, finden regelmäßig Kunstausstellungen statt. Hier befindet sich auch das Trauzimmer. Die gastronomischen Einrichtungen im Gewölbekeller werden für Feierlichkeiten, Brunch und Frühstücke genutzt.