Au début du XVIIIème siècle, le comte Rudolf de Lippe-Brake fait construire le château Schieder et le jardin baroque en terrasses. Au même moment, une allée de 260 tilleuls est plantée au nord de l’édifice en prolongement de l’axe principal.
Un plan datant vraisemblablement de 1775 montre un parterre d’envergure – un espace plat avec une fontaine en son centre – devant le château, ainsi qu’un canal. D’anciennes factures témoignent des dépenses considérables effectuées lors de la création de ce jardin.
Au sud du parterre, trois terrasses se rejoignent dans l’axe central, reliées par des escaliers doubles et des cascades jaillissant de sculptures en forme de masques.
En 1832, le prince Leopold II de Lippe fait agrandir le site à l’est et au nord et réaménager le jardin baroque.
Son fils Leopold III l’imite en décidant d’étendre le parc vers le nord. Les nouveaux espaces sont aménagés comme des décors avec de vastes pelouses, des groupes d’arbres feuillus et de conifères et de nombreux étangs. Les anciens arbres du domaine proviennent de ces deux phases d’agrandissement.
En 1918, le château et le parc deviennent propriété de la région de Lippe. La commune de Schieder acquiert le jardin en 1963 et en fait le parc de la station thermale.
Pour le démarrage du projet « Garten_Landschaft OstWestfalenLippe» (Jardin_Paysage WestphalieEstLippe) en 1999, des experts visitent le parc de Schieder. Ils sont rapidement d’accord sur le fait qu’il s’agit là d’un petit bijou et expriment le souhait de prendre des mesures pour assurer l’avenir du lieu, en particulier en ce qui concerne l’ancien jardin baroque.
La ville de Schieder-Schwalenberg fait alors une demande de renouvellement urbain pour la « rénovation et restauration de l’espace baroque du parc historique du château et de la station thermale de Schieder ». Elle est soutenue financièrement par l’association « Förderverein Schloss und Schlosspark Schieder » ainsi que par la fondation allemande de la protection du patrimoine culturel. Le but de ces mesures était la réparation et la reconstruction de la partie baroque sud du parc, basées sur le plan de 1775. Tout le domaine étant classé au patrimoine culturel, certaines mesures particulières ont dû être respectées. Les travaux commencent finalement en 2006. Au début, on rénove et restaure les terrasses en mettant en valeur les talus et leurs plantations à l’aide d’arbustes taillés en forme de colonnes. Vient ensuite la reconstruction du parterre avec un croisement géométrique des sentiers et une fontaine. Au printemps 2009, le jardin baroque peut enfin être rouvert.