La maison princière Waldeck a créé une résidence et un centre de pouvoir par la construction du château baroque (1728) et de la ville d’Arolsen.
La petite principauté s’offrit un magnifique château de résidence dont la conception de base révèle l’influence de Versailles. La cour d’honneur comporte trois ailes et sa partie nord se termine par un bâtiment central imposant. Le vaste groupement de tous les bâtiments, ordonnés selon un système axial strict, confère au château son apparence magnifique. Un agrandissement projeté au sud de la cour d’honneur resta inachevé, seulement la construction des écuries princières sur le côté ouest et d’un édifice gouvernemental fut réalisée. Quelques éléments vinrent compléter l’ensemble, comme la douve encore visible à l’ouest de l’entrée et un jardin contigu situé au nord du château.
Julius Ludwig Rothweil, le directeur des constructions devenu célèbre par sa réalisation du château, fut chargé de la conception de la nouvelle ville. Ainsi, Arolsen naquit sur une planche à dessin, ce qui est bien visible dans la physionomie de la ville aujourd’hui. Les types de constructions dans les rues à proximité du château devaient conférer une physionomie homogène à la ville. C’est pour cette raison qu’il y a aujourd’hui encore des maisons de trois à cinq axes dans la Schlossstraße qui étaient destinées aux nobles et aux chargés à la cour. Dans la rue appelée aujourd’hui Kaulbachstraße se trouvent des maisons plus petites, autrefois à un seul étage en général, où habitaient principalement des artistes de la cour, des artisans et des laquais.