La vieille ville de Rotenburg est orientée sur la Marktplatz (Place du marché) et la Breitenstraße qui est en parallèle au cours du fleuve Fulda.
Au sud de la place se trouve l’église paroissiale de St. Jakob (Saint-Jacques). En 1835, une grande fontaine en grès a été transférée au coin de la Breitenstraße. Quatre grandes gargouilles se dressent du pilier carré situé en son centre.
L’église Saint-Jacques est une église-halle à deux nefs. Elle a été construite après un incendie dévastateur en 1478. Sa nef latérale confère à l’ensemble une forme de base asymétrique. Le clocher de l’église a été construit au début du XVIe siècle. Trois cents ans plus tard, son couronnement à colombage fut remplacé par le dôme en pierre visible de nos jours.
Une voûte d’arêtes surplombe le chœur, alors que le plafond du vaisseau était vraisemblablement fait de poutres en bois. L’élément ornemental le plus important de l’église est constitué par la plaque de l’autel en albâtre reposant sur six colonnes corinthiennes qui avait été créé en 1581 pour la chapelle du château. Au portail ouest de l’église, une toise est sculptée dans le grès et servait de mesure de référence aux marchands de Rotenburg.
La façade ouest de l’église se trouve en face de la Rathaus (mairie) datant de 1597. Cet édifice est couronné par un pignon à colombage richement orné. Le portail de la Renaissance est accessible par un escalier extérieur à deux volées. Cet escalier ainsi que la cage d’escalier à l’intérieur datent de l’époque du Baroque tardif au XVIIIe siècle.