Neuf tableaux de l’artiste baroque Peter Paul Rubens sont exposées dans le musée de Siegen, qui fut inauguré dans le château du haut en 1905. Dans les combles du château, on trouve entre autres une cuisine typique de Siegen et une chambre, exemples des conditions de vie du XIXe siècle. Une mine ouverte au public, aménagée en 1938, constitue l’une des curiosités supplémentaires du musée régional pour l’art et l’histoire de l’art. Elle montre le travail de mineur et rappelle l’exploitation des mines et l’extraction de fer dans la région de Siegen pendant plus de 2000 ans.