Non loin du château se développa dans un méandre de l’Ems une colonie circulaire, qui obtint en 1289 le privilège du statut de ville. Cette structure circulaire est aujourd’hui encore visible dans la vieille ville. D’admirables maisons à colombages, qui tout comme le monastère des Franciscains placé sur l’île furent construites durant le dix-septième siècle, composent le profil de celle qui fut surnommée la ” cité aux beaux frontons “. On conseillera particulièrement d’en commencer la visite par l’église paroissiale catholique de Jean-Baptiste, puis par la Chambre des Conseillers et par l’hôtel de ville, bâti en 1806. L’ancienne cour de Justice, la Maison de la ville, le monastère ainsi que la maison natale du peintre de cour Ludwig Bartscher font également partie des petites merveilles historiques de Rietberg.
Au sud du centre-ville, un chemin de procession se superpose au chemin de St-Jean, reprenant le tracé de la route allant de Rietberg à Paderborn. Le chemin de St-Jean passe par une magnifique allée de châtaigniers, de tilleuls et d’érables. Dès 1723 les comtes firent le don d’une statue baroque de Saint-Népomuk, qui fut placée au bout du chemin. Depuis cette époque, une procession traditionnelle y a lieu chaque année le dimanche de Pentecôte.