In het museum Schloss Herrenhausen leren bezoekers de barokke vorstenstaat Welfen en de belangrijkste personen uit dat tijdperk kennen, waaronder de universeel geleerde Gottfried Wilhelm Leibniz (1646 – 1716) en kuurvorstin Sophie (1630 – 1714). Te midden van vorstelijke kunst en pracht en praal genieten de gasten van kostbare memorabilia die getuigen van de barokke hofcultuur en het leven van alledag. Een gedeelte van het museum is gewijd aan de ontwikkeling van het slot en de tuinen tot in onze tijd.