De oude stadskern van Rotenburg is georiënteerd op het marktplein en de Breitenstraße die parallel aan de rivier de Fulda loopt.
In het zuiden van het plein bevindt zich de parochiekerk van St. Jacob. In 1835 werd een grote fontein van zandsteen op de hoek van het marktplein en de Breitenstraße geplaatst. De vierkante zuil in het midden van de fontein is getooid met vier waterspuwers.
Na de verwoestende stadsbrand van 1478 werd de huidige parochiekerk van St. Jacob als hallenkerk met twee schepen gebouwd. Het zijschip verleent de kerk haar asymmetrische karakter. De kerktoren werd pas aan het begin van de zestiende eeuw gebouwd. Driehonderd jaar later werd de toenmalige vakwerkopbouw vervangen door de huidige stenen koepel.
De koorruimte is overdekt met een kruisgewelf, terwijl het langschip vermoedelijk altijd al een plafond met houten balken had. Het belangrijkste inrichtingselement van de kerk is het in 1581 voor de slotkapel gemaakte altaar van albast, waarvan het blad op zes Korinthische zuilen rust. In het westelijke portaal van de kerk is een ‘vadem’ (een oude houtmaat) in het zandsteen aangebracht, als ijkmaat voor de Rotenburgse handelaars.
De westgevel van de kerk wijst naar het ertegenover gelegen raadhuis uit 1597. Dit gebouw is voorzien van een fraai gedecoreerde vakwerkgevel. Een dubbele trap met bordes leidt naar de ingang in renaissancestijl. Deze trap, evenals de trap in het gebouw, zijn laatbarok en stammen uit het begin van de achttiende eeuw.