Schloss Berleburg wird als eines der wenigen Schlösser in Deutschland seit über 750 Jahren kontinuierlich von derselben Familie bewohnt. lm 13. Jahrhundert als Höhenburg errichtet, war die Anlage seit jeher ein wichtiger Bezugspunkt für die städtebaulichen und politischen Entwicklungen in Bad Berleburg.
Das ortsbildprägende Schloss, das am Ende eines Bergrückens über Bad Berleburg thront, besteht aus drei Flügeln. Der Nordflügel wurde unter Einbeziehung älterer, möglicherweise mittelalterlicher Baureste ebenso wie das gegenüberliegende Torhaus im 16. Jahrhundert erbaut. Die Maueranker zwischen den Fensterreihen des Nordflügels bilden die Jahreszahl 1701 und bezeichnen das Jahr eines Umbaus.
Der Mittelbau wurde in den 1730er Jahren errichtet, Maueranker mit der Jahreszahl 1733 weisen darauf hin. Der Südflügel wurde im späten 18. Jahrhundert als Marstall für die Unterbringung der Pferde, Wagen und Kutschen gebaut. Das Obergeschoss wird heute wie damals bewohnt.
Die Zufahrt zum Ehrenhof wird im Osten von einer geschwungenen Mauer gerahmt, in deren Torpfeiler zwei Löwen, die das Wappen des Hauses Sayn tragen, integriert sind. Zentrales Element im Schlosshof ist der Brunnen mit dem wasserspeienden, von einem Engel gestützten Fischkopf. Eindrucksvoll sind die geschnittenen Kastanienreihen entlang der seitlichen Schlossflügel sowie die Sonnenuhr am Nordflügel.